Долгожитель Йода, на протяжении восьмисот лет обучавший молодых Джедаев тайнам Силы, стал ключевым звеном в возрождении почти исчезнувшего ордена рыцарей Джедай. За все годы своей карьеры наставника он редко сталкивался с такой сложной задачей, как обучение импульсивного и нетерпеливого Люка Скайуокера.

Когда Император Палпатин приказал уничтожить Джедаев, Йода нашел убежище на планете Дагоба, окружив ее особой защитой, обескураживающей незваных гостей. Тем временем он не переставал присматривать за Люком Скайуокером и Леей Органой. Люку, едва избежавшему смерти от когтей снежной твари на планете Хот, является в видении Бен Кеноби. Он велит Люку отправиться на планету Дагобах, чтобы продолжить свое обучение с Йодой.

Мудрость Джедаев в уроках Йоды кажется простой, но тем более глубокой. Йода заставляет своих учеников забыть то, чему они уже учились, помогая им настроиться на окружающий их тонкий мир, понять его. «Джедай использует Силу для знания. И никогда — для нападения», — говорит он.

Пока Люк выполняет тяжелые физические и умственные упражнения, Йода рассказывает ему о Силе. Особенно серьезно Йода предостерегает его от легких путей и приманок темной стороны Силы. Когда наставник велит ему выполнить особенно сложную, почти немыслимую задачу, Люк отвечает, что попытается. «Нет! Не надо пытаться», - возражает Йода. — «Делай. Или не делай. Не надо пытаться».

Не вняв советам Йоды, Люк бросает свое незавершенное обучение, стремясь на помощь попавшим в беду друзьям. Когда Люк возвращается на Дагобах, он находит Йоду тяжело больным и готовым перейти в другой мир, чтобы окончательно соединиться с Силой.